Вадим Петров - сын русского врача-эмигранта MUDr. Вадим Васильевич Петров, потомок старинного дворянского рода Репниных-Репнинских с семейной традицией с 842 года. Дед Василий Александрович Петров (1872-1949), проживавший в Праге, был важной фигурой русской общественной жизни, связанной с Православной церковью. Св. Кирилл и Мефодий на улице Ресслова, близкий друг епископа Горазда и капеллан Владимира Петрека, расстрелянный фашистами.

Мать Адела, р. в Турнове была солисткой Певского общества учителей Праги, старейшего женского хора в Чехии, зал. 1912. Под влиянием церковных и хоровых произведений он в раннем возрасте сочинил «Библейские песни» для своей матери, и после их исполнения в церкви Девы Марии в Старе Болеславе его лично поздравил знаменитый композитор Йозеф Богуслав Ферстер. .